Piaget en 1959 define que "la homeostasis no comporta, en realidad, balances exactos, sino que testimonia frecuentemente la presencia de excesos por protección, y como por precaución, en caso de perturbaciones (...) la imagen que sugieren los hechos no es la de una balanza precisa, sino de una protección contra el error. Es por ello que las constancias perceptivas que deberían ser, por su naturaleza de conservación a través de las transformaciones, el asiento de rigurosos «balances», testimonian, al contrario, importantes sobrecompensaciones”.
Mientras Piaget en 1964:
“Definiré a la estructura de la forma más amplia como un sistema que ofrece leyes o propiedades de totalidad, en tanto que sistema. Estas leyes de totalidad son, por consiguiente, distintas a las leyes o las propiedades de los propios elementos del sistema. Pero insisto en el hecho de que tales sistemas que constituyen las estructuras son sistemas parciales en relación con el organismo o el espíritu. La noción de estructura no se confunde, en efecto, con cualquier tipo de totalidad y no equivale a decir simplemente que todo depende de todo. Se trata, por tanto, de un sistema parcial, pero que, por el hecho de ser un sistema, presenta leyes de totalidad, distintas de las propiedades de los elementos. Pero este término sigue aún siendo impreciso, mientras no se precise cuáles son estas leyes de totalidad. En algunos terrenos privilegiados es relativamente fácil hacerlo, por ejemplo en las estructuras matemáticas, las estructuras de Bourbaki".
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